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求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實(shí)現(xiàn)加減速精準(zhǔn)定位？看到有些數(shù)控車就是變頻器加編碼器修改的。

我的大體思路是根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)的脈沖數(shù)計(jì)算出行程所需反饋的脈沖總量，將脈沖總量減去實(shí)際反饋脈沖量的差值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成一個控制變頻器轉(zhuǎn)速的模擬量，同時(shí)高速計(jì)數(shù)實(shí)際脈沖反饋量并計(jì)算行程，中斷程序中執(zhí)行電磁抱閘，進(jìn)給停止！