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第一次用禾川伺服，按照禾川伺服簡化版說明書，就可以接線了。這次2個伺服是帶剎車的，剎車信號控制由伺服自己控制。附上剎車接線說明，剎車解除是13號引腳，接繼電器線圈負，12號接0v,外置的剎車線接繼電器常開觸點，伺服io接口處1號，3號，28號，29號，19號引腳接24v.          2號接0v,      4號接使能信號，5號接報警復位，27號接脈沖，31號腳接方向，20號接輸入，準備信號，接完線，然后設置一圈脈沖數，就差不多了。

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