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請問為什么我這個程序中SFC會導致一個混亂的原因呢？我做這個SFC是使用一個上升沿來激發(fā)S0或者S1，S2的但是由于我給的是輔助繼電器M的長信號他在掃描第二次的情況下又會再一次激活？但是三菱不是應該不會重復掃描的嗎？這個程序之前也遇到一次這種問題 但是我加上了一個常閉的限制條件就解決了 但是這個s2就一直解決不了在運行到S2塊的第二次時它又被激活了明明我沒有SET S2 但是他依舊會被激活 還有主要我之前一直都只使用了一個SFC塊 這次我用了多個SFC塊 方法類似與調(diào)用這個塊。但是卻遇到了這種問題有知道是什么原因的嗎？待會發(fā)程序

SFC編寫很不清晰，外人看了，狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，不能明了，首先上電信號先要保持什么狀態(tài)，必須清晰
其次狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件必須條例清晰，條件滿足要轉(zhuǎn)移到的狀態(tài)必須清楚
這樣才能一步一步的進行SFC控制，直至程序結(jié)束