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evanzheng
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樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
evanzheng
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1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的,除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
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2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序,在做圓盤類的,或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
evanzheng
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3樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題,現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的

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