亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

nihaoa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 3495 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1385 分
在線時(shí)間: 1001(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1385 分
在線時(shí)間: 1001(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣高清一区二区三区| 无码少妇一区二区性色av| 日韩精品无码人妻免费视频| 暖暖在线观看免费高清完整版| 久久国产高潮流白浆免费观看| 北条麻妃一区二区三区av高清| 性xxxx欧美老妇胖老太269| 国产久热精品无码激情| 野外做受又硬又粗又大视频√| 日韩av无码中文一区二区三区| 内射极品少妇xxxxxhd| 亚洲 欧美 国产 制服 动漫| 暴力强奷在线播放无码| 亚洲av无码日韩精品影片| 一本大道久久香蕉成人网| 无码人妻久久一区二区三区| 亚洲h在线播放在线观看h| 国产精品天天看天天狠| www国产精品内射老师| 国产免费无码一区二区视频| 无码少妇一区二区三区| 熟女少妇内射日韩亚洲| 国产精品理论片在线观看| 国产精品99久久免费观看| 欧美大黑帍在线播放| 国产又大又硬又粗| 久久久久亚洲av无码永不| 日韩精品久久久久久免费 | 爱情岛论坛网址永久首页| 中文字幕久久久人妻无码| 暖暖视频在线观看日本| 成人精品视频一区二区| 18美女裸免费观看网站| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 免费人妻无码不卡中文字幕系| 抽搐一进一出gif日本| 无码人妻少妇色欲av一区二区| 欧美人妻aⅴ中文字幕| 一本一本久久a久久精品综合| 国产丰满乱子伦无码专| 女人18毛片水真多|