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matlac
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樓主  發表于: 2019-10-10 13:59
圖片:
如題,旋轉平臺系統上電,找0位,此時觸摸屏顯示角度為0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋轉平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的;
平臺轉動一圈,平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上,偏差為0。
采用什么樣的控制方案,能夠保證平臺轉N圈以后,工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上(精度給個正負一度吧)





baiyangfy
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1樓  發表于: 2019-10-14 11:08
學習學習  ,之前用步進嘗試過,相對定位,不過有累計誤差。誰有方案,可以上傳一下,給大家參考參考

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