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項目有一個步進電機控制的旋轉機構，向一個水平面的施加一個恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會產生步進電機失步？壓力讀數是否會有誤差？

速度過快用通訊讀取是跟不上響應的，這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環模式才能有保證可靠。穩定可靠是前提！