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michael.guan
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樓主  發表于: 2019-09-18 09:08
各位大神,有誰用過IAI的總線的絕對值型的電缸,SCON系列的,使用過程中發現第一次斷電重啟時,編碼器反饋給控制器的當前位置會丟失,而且偏差值很大,但電缸的機械位置卻并沒有發生變化,原來用絕對值的就是為了不用每次開機時要對電缸進行復位,但是現在編碼器位置斷電之后會發生很大的變化,結果還是要每次斷電之后都要再原點復歸一下才行了。

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