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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態。請指點一下。

幾百個點的程序，除非腦子有病，才會去自動回到之前的狀態。
設備出問題后，自動切手動，把自動的氣缸輔助繼電器模式統一傳給手動，這時統一做個對比就好了，手動操作了氣缸，必須手動打回去，因為這是在處理異常，通過對比，可以知道哪一個沒有打回去，做提醒標識就好了，說直接自動回到之前狀態的，怕是撞機不是你的設備，很多情況不是說做不到，而是沒有必要，反而出一堆問題