本案例是用北京開(kāi)疆智能自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的KJ-PNG-105型CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接WoodWard電網(wǎng)測(cè)量模塊的配置案例，用到設(shè)備為西門(mén)子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，WoodWard調(diào)電網(wǎng)測(cè)量模塊一臺(tái)。
第一步：安裝開(kāi)疆智能網(wǎng)關(guān)的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23
第二步：安裝完畢后打開(kāi)軟件，進(jìn)入配置界面
第三步：添加主站設(shè)備（注意主設(shè)備只能添加一個(gè)）
第四步：設(shè)置主站參數(shù)
1設(shè)置波特率及通訊模式（客戶(hù)設(shè)備為500K）
2設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)及設(shè)備IP
第五步：添加從站設(shè)備（注意，先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到）
先找到根目錄(默認(rèn)x：\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)
第六步：添加從站設(shè)備
客戶(hù)設(shè)備從站參數(shù)站號(hào)為6
因?yàn)槲覀冎挥肨PDO3所以前面的TPDO1,2要把對(duì)勾取消
根據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別為1,2,4,1個(gè)字節(jié)在通道偏移中填入0,1,3,7對(duì)應(yīng)所占用的映射通道。
配置完成后下載（注意先點(diǎn)擊生成再點(diǎn)擊下載）可提前配置好下載COM口
第七步：進(jìn)行博圖組態(tài)：
1：安裝GSD文件
2：選擇所需網(wǎng)關(guān)
3：設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)（要與之前在配置軟件中參數(shù)一樣）
因總共是8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)量，所以被指一條8字節(jié)輸入
4定義變量：
由于此CANOpen從站采用了PDO多路復(fù)用，需要在博途中編寫(xiě)程序進(jìn)行判斷（case..of..語(yǔ)句即可實(shí)現(xiàn)），客戶(hù)編寫(xiě)程序：
下載組態(tài)至PLC
進(jìn)行監(jiān)控：
下面是百度盤(pán)鏈接
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1CUlgl215r1wp5gUBpTDGwA 提取碼：x90d
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