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用臺達(dá)EH3絕對定位控制臺達(dá)A2私服驅(qū)動絲桿做往復(fù)定位，運行一段時間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應(yīng)該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅(qū)動器或者電機(jī)，還是機(jī)械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側(cè)這個固定螺母缺失，是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。

個人認(rèn)為往復(fù)運動一般不會產(chǎn)生較大的累積偏移量，伺服電機(jī)在停止那一刻會根據(jù)編碼器閉環(huán)自校正停止位置，故伺服電機(jī)最后的旋轉(zhuǎn)方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。