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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 20:28
圖片:
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。
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    2樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:58
    引用
    引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



    請問老師 你的這個說法有驗證過嗎,不知道這行可行否,因為有可能每次來的產(chǎn)品都是一個出貨口,而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電(例如 :同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著一箱來的),這樣用上面的方法會不會有什么問題呢?

    你自己想哪里不行再說,不然幫不了你
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