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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環(huán)控制

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

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請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

全閉環(huán)沒(méi)做過(guò)，所以好多地方不懂，謝謝！

何啟海

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-10-31 00:13

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發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個(gè)速度控制，如果是連續(xù)定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個(gè)速度，機(jī)械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn)，這樣可以滿足的閉環(huán)

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