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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-15 09:56
看手冊,里面說到1PG的脈沖輸出格式有兩種,就是#3b8位置1置0,置0的時候是FP 和 RP輸出。置1的時候是帶方向的脈沖輸出。
我理解不了,主要是我知程序上就兩種輸出怎么編寫。
比如我發(fā)出一個正數(shù),如20,電機就正轉(zhuǎn),發(fā)一個負數(shù),如-20,電機就反轉(zhuǎn)。這種方法是那一個輸出?另一種又怎樣編寫?
我理解成這種是置1的方法,但置0的時候又怎樣編寫呢?
賞心悅目
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-15 10:53
不用理會這些的,那個參數(shù)設(shè)置是根據(jù)你的伺服或者步進驅(qū)動器的脈沖接收方式來設(shè)定的,你馬達驅(qū)動器是正反脈沖接收方式就設(shè)為0,反之設(shè)定為1,設(shè)定不對的話馬達無法正反轉(zhuǎn)。不管哪種方式,你程序該怎么寫就怎么寫。

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