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工控人家園 綜合討論 等間隔觸發(fā)Y0程序思路

muzhenzhou

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樓主發(fā)表于: 2019-06-14 17:09

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圖片：

有一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)，從定位1到定位2的過(guò)程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號(hào)，通過(guò)觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù)，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現(xiàn)在只想到計(jì)算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請(qǐng)大家提供一下思路，謝謝

hong0618

早上好，各位

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1樓發(fā)表于: 2019-06-14 18:37

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如果電機(jī)帶著鏡頭，距離應(yīng)該是固定的。走絕對(duì)定位，伺服報(bào)警消除可以繼續(xù)。
若不帶鏡頭電機(jī)循環(huán)，距離不固定。走相對(duì)定位，作脈沖記錄，也可以。
但是斷電都抓瞎

小姐姐騷啊

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