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工控人家園 綜合討論 伺服定則不準(zhǔn) 求大神幫幫忙

mfp1985

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樓主發(fā)表于: 2019-06-12 10:48

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我這做了一個機(jī)器用兩個伺服定位兩個伺服獨立動作就是在兩個位置上往復(fù)運動用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子 y0y1控制脈沖 y3y4控制方向定位命令用的是 ddrva 現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘位置就能看出來整體向后移動了1毫米就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米另一個后移兩毫米隨著時間加長后移距離越來越大哪位大神幫忙分析分析牙

stincen

自動化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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1樓發(fā)表于: 2019-06-14 10:27

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把接地防干擾先做好

自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)

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