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jsnj887
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問(wèn)題,現(xiàn)在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個(gè)固定的間隙,稱之為一個(gè)工位,我現(xiàn)在是這樣做的:先回原點(diǎn),然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值,后面走定長(zhǎng)控制。。。我現(xiàn)在一直在想,這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說(shuō)在跑了N多次后,停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實(shí)際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值,并不是伺服放大器接收到的數(shù)值,一旦有干擾兩者就會(huì)不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的,同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達(dá),每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過(guò)原點(diǎn)光電時(shí),判斷下脈沖數(shù),寫成報(bào)警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達(dá)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止,就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現(xiàn)在我在皮帶上每個(gè)工位的位置加了一個(gè)小鐵片。現(xiàn)在動(dòng)作流程是這樣的,先定位運(yùn)行,然后回原點(diǎn),當(dāng)脈沖變化超過(guò)一個(gè)值還沒(méi)能找到原點(diǎn)的話報(bào)警(這個(gè)是為了防止鐵片掉落),已經(jīng)正常運(yùn)行了,麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N,調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]

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