亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jsnj887
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問(wèn)題,現(xiàn)在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個(gè)固定的間隙,稱之為一個(gè)工位,我現(xiàn)在是這樣做的:先回原點(diǎn),然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值,后面走定長(zhǎng)控制。。。我現(xiàn)在一直在想,這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說(shuō)在跑了N多次后,停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實(shí)際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值,并不是伺服放大器接收到的數(shù)值,一旦有干擾兩者就會(huì)不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的,同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達(dá),每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過(guò)原點(diǎn)光電時(shí),判斷下脈沖數(shù),寫成報(bào)警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達(dá)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止,就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現(xiàn)在我在皮帶上每個(gè)工位的位置加了一個(gè)小鐵片。現(xiàn)在動(dòng)作流程是這樣的,先定位運(yùn)行,然后回原點(diǎn),當(dāng)脈沖變化超過(guò)一個(gè)值還沒(méi)能找到原點(diǎn)的話報(bào)警(這個(gè)是為了防止鐵片掉落),已經(jīng)正常運(yùn)行了,麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N,調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 99精品国产在热久久无毒不卡| 亚洲无线码在线一区观看| 国产精品污www一区二区三区| 成人欧美一区二区三区在线| 香港三级精品三级在线专区| 亚洲 中文字幕 日韩 无码| 狠狠爱俺也去去就色| 99久久精品无码一区二区毛片| 国产精品原创巨作av女教师| 久久久老熟女一区二区三区| 强奷乱码中文字幕熟女导航| 中文天堂资源在线www| 99国产精品久久99久久久| 久久久精品午夜免费不卡 | 精品视频一区二区三区中文字幕| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 精品福利视频一区二区三区| 久久久久久久久蜜桃| 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 久久人人爽人人人人片| 精品丰满人妻无套内射| 99久久99这里只有免费费精品 | 精品国模一区二区三区| 日本熟妇色xxxxx日本免费看| 中文毛片无遮挡高潮免费| 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 欧美熟妇色ⅹxxx欧美妇| 国产三级片在线观看| 色噜噜狠狠色综合av| 国产精品久久久久久妇女| 露脸内射熟女--69xx| 亚洲精品97久久中文字幕无码| 小13箩利洗澡无码视频免费网站| 精品无码中出一区二区| 美女黄18以下禁止观看| 日本伊人色综合网| 四虎影库久免费视频| 国产精品无码素人福利| 最近高清中文在线字幕观看|