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青空の夏
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樓主  發表于: 2019-05-07 22:16
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CPU固件版本4.1,運行控制V5.0版本,通訊用標準報文3,V-ASSISTANT調試伺服驅動一切正常,
可用PLC調試時,總出現故障:通過PLC控制伺服可以使能,但JOG時跑一段
距離就會報錯,軸組態如下圖,懇請大佬們賜教!
[ 此帖被青空の夏在2019-05-08 08:27重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2019-05-08 08:21
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報警代碼如下:
是編碼器組態有問題嗎?還是說必須用運動控制V6.0版本??

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