亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現拖曳滯后的現象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度,這個怎么處理呢。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1574 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 6327 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-09
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)

    主站蜘蛛池模板: 少妇人妻偷人精品免费视频| 猫咪av成人永久网站在线观看| 无码国产精品一区二区免费vr| 国産精品久久久久久久| 夫旁人妻在公交被中出出水| 久久精品国产亚洲av麻豆~| 国产日产欧产美韩系列麻豆| 男人扒开女人的腿做爽爽视频| 国精产品一区二区三区四区糖心| 国产精品无码一区二区三区免费| 国产超碰女人任你爽| 人妻被按摩到潮喷中文字幕| 粗大猛烈进出高潮视频| 日99久9在线 | 免费| 亚洲av无码国产精品色午夜 | 大陆极品少妇内射aaaaaa| 亚洲午夜福利在线视频| 亚洲成av人在线视| 性生大片免费观看网站| 色综合久久久久久久久五月| 亚洲精品aa片在线观看国产| 亚洲av 无码片一区二区三区| 中文无码日韩欧免费视频| 精品国产一区二区三区色欲| 亚洲国产精品久久久久制服| 99久久人妻无码精品系列| 欧美性xxxxx极品老少| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 黑人刚破完处就三p| 国产高跟黑色丝袜在线| 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆| 国产一区二区三区不卡av| 亚洲第一成人网站| 三上悠亚久久精品| 无遮挡又黄又刺激又爽的视频| 人妻蜜と1~4中文字幕月野定规| 成人综合婷婷国产精品久久| 国产97在线 | 免费| 亚洲中文字幕无码天然素人在线| 欧美激情乱人伦| 蜜臀色欲av在线播放国产日韩|