亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現拖曳滯后的現象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度,這個怎么處理呢。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1574 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 6327 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-09
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)

    主站蜘蛛池模板: 色婷婷日日躁夜夜躁| 久久天堂av综合合色蜜桃网| 国产偷国产偷亚洲清高app| 又大又粗又爽的少妇免费视频| 麻豆精品久久久久久久99蜜桃| 国产精品毛片无遮挡高清| 中文字幕无码乱人伦| 欧美日韩精品久久久久| 久久婷婷成人综合色| 综合激情五月综合激情五月激情1| 新版天堂在线www中文在线 | 人妻无码一区二区三区av| 久久综合九色综合久99| 人人爽人人爱| 天天躁日日躁狠狠躁| 国产手机在线精品| 国内精品久久人妻互换| 天堂а√中文最新版地址在线| 国产热の有码热の无码视频| 99亚洲乱人伦aⅴ精品| 天天av天天翘天天综合网色鬼| 国产精品熟女一区二区| ā片在线观看| 少妇无力反抗慢慢张开双腿| 人妻丰满熟妇av无码区app| 精品综合久久久久久97超人| 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说| 黄又色又污又爽又高潮动态图 | 国产白嫩美女在线观看| 国产成人综合久久精品推最新| 国产精品美女久久久| 狼人无码精华av午夜精品| 成年美女黄网站色大片| 国产av旡码专区亚洲av| 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 少妇性l交大片| 欧美丰满熟妇bbbbbb百度| 国产成人av一区二区三区不卡| 国产精品久久久久久麻豆一区 | 精品熟女少妇av免费观看|