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hl1357978
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 15:25
項目線體大概十幾個工位,2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器,相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列,怎么配置?    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊,遠(yuǎn)程IO分開布置,節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近,機器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個伺服,第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎?  或者有更好的配置方案?求大神指點
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:41
引用
引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的  :
什么機器人,I/O就地布置方便,但是伺服就地分布方便嗎,也不太方便吧,電源線,電機線,編碼器線,sscnet光纖還是一樣不少,感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠(yuǎn)了,編碼器信號不好才考慮。

就是伺服電機離得遠(yuǎn),一條線最遠(yuǎn)的兩個伺服電機130多米,中間還有11個。
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:47
引用
引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的  :
你目前用的方案可以的,QD77MS + CC-LINK行

那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話,
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機,如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N??
2.是不是QD77GF16的開放性好點,可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服(比如松下的)?
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