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M28，M29是壓力傳感器的值，當(dāng)壓力低時，M28高電平，將K0寫到G344里，讓支撐腿向上，當(dāng)壓力高時，M29高電平，將K1寫到G344里，讓支撐腿向下。

實(shí)際運(yùn)行中，支撐腿會出現(xiàn)只要往下就一直往下的情況。
這到底是怎么回事呢，有沒有前輩遇到過呢。

PLC型號：Q03UDE
定位模塊型號：QD70P4

以QD70P而言，你寫的Y8是定位啟動，但G344應(yīng)該是JOG運(yùn)動方向，而且是第四軸的
要用JOG跑的話要用Y1B吧