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首先設備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測距儀是松下 HG-C1030。
現在在做一個檢測棒狀材料高度檢測機構，思路如下：
1.材料到零點位置是編碼器開始計數，計數值到測距儀位置讀取模擬量值；
2.測出結果與設定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內；
我的問題是：
1.這個檢測裝置是連續運轉的，檢測單個材料我想沒太大問題，連續檢測該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個設計思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數據處理與傳輸方面的延時導致吹氣時間不準確等？

進料為震動盤，材料進到傳送帶上距離間隔情況不定。要是感應到一個材料傳送帶前進固定距離，這樣用移位方便，也不用編碼器；要是傳送帶持續運行，可以把檢測到不良時編碼值記錄，當編碼值到記錄值加上固定值（距離對應編碼量）時吹一下氣就好了