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jeeseliu
技術無止境
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樓主  發表于: 2018-12-18 15:37
調試總結
1.近點回原點回完原點報警
PC17   改成  1    
0:接通電源后必須通過伺服電機Z相
1:接通電源后無需通過伺服電機Z相
2.驅動器限位硬件接線與軟件設置(必須設置)
正負原點限位設置
PD03       20  正限位
PD04       21  負限位
PD05       22  DOG
3.PA01:控制模式設定    默認:0  位置控制模式
  PA05:每轉脈沖數:       默認:0
  PA09 :剛性 初始值:16
  PA10: 到位脈沖  初始值:100
  PA14: 旋轉方向   初始值:0
   0:CCW 定位地址增加  CW 定位地址減小    
   1:CW 定位地址增加  CCW 定位地址減小    
面朝電機軸正視,逆時針(CCW)為正轉;  
   PA21 一鍵式調整功能選擇。初始值:1
     0:無效
     1:有效
該位為0時,無法通過MR Configurator2進行一鍵式調整

詳細內容:https://mp.weixin.qq.com/s/7TQvTrg-7HUA5sPjGrHLJQ

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