亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

假設軸1，軸2，2個物理軸要實現同步運動，如何進行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入，實現同步控制。這種方法，軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點，讓它跟隨性更快一點。

方案2：設定1個虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入，從而實現兩軸同步運動。這種辦法，軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。

我印象有支持兩軸同步輸出的東西