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fhy0410
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樓主  發表于: 2018-10-14 18:41
各位大神,現在一條生產線交流電機控制收放線,現在設備想增加一個功能,要用到伺服跟隨線速度,我現在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度,用SPD指令可以速度跟著交流電機快慢變化,但是有個問題,兩個輪直徑不同,怎樣做到基本同步線速度一至,請各位大神指點下
mfjsx
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1樓  發表于: 2018-10-16 14:04
同步控制,用編碼器的脈沖直接驅動伺服。
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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