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有大神可以教教我嗎   有程序也可以    暫停啟動后繼續工作  

暫停這種東西怎么說呢，根據工藝來吧，還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋，脈沖暫停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法實現暫停，說白了就是暫停記錄當前位置，取消暫停就計算到預設位置的距離再進行發脈沖，當然這說的是相對定位，絕對定位隨便暫停。過程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動狀態并將當前所有的狀態入棧處理，取消暫停后將保存的狀態出棧與當前狀態比較，一致就繼續運行，不一致仍然保持手動狀態再來個報警就行