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常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2：如果伺服往一個方向轉了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉很多圈，豈不是浪費生產時間。

疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關，絕對是編碼器有兩種，真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置，真絕對的不需要電池，接入系統就可以讀取當前位置，這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2：如果伺服往一個方向轉了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉很多圈，豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點