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寫了個(gè)伺服定位控制程序，要求是一個(gè)轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個(gè)升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個(gè)位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測位置后發(fā)信號給相機(jī)，拍照，拍照檢測產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機(jī)器上實(shí)驗(yàn)，不足之處請工控大師指導(dǎo)。

用串口通訊，9600,7位無檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī)，升降伺服到位拍照。