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最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。