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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教機(jī)械手的一些問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 21:39

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如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動(dòng) 我如何能夠在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng) 請(qǐng)教大神！！

往事如風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2018-07-18 08:02

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機(jī)械手的最基本特點(diǎn)就是能夠多軸聯(lián)動(dòng)，涉及復(fù)雜的算法控制，所以多數(shù)情況我們只是拿來(lái)用而已，不會(huì)去攪這趟水

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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