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做了那么多的電路，第一次遇到這個(gè)問題：正常是程序?qū)懚嗌倜}沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅(qū)動器就接收執(zhí)行多少脈沖。但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會多走，監(jiān)控伺服驅(qū)動器脈沖數(shù)會多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動器上顯示的數(shù)值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

樓主都說了驅(qū)動器接收值跟D8140是一樣的，明顯是D8140的數(shù)值不正常，要么程序有問題要么PLC有問題。如果PLC是行貨也全新，那基本是程序問題了