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shaowind
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-05 14:16

   想實(shí)現(xiàn)這樣功能,先定義10個(gè)點(diǎn),然后按啟動(dòng)命令一次,伺服開始向第一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),到達(dá)第一個(gè)點(diǎn)后,然后自動(dòng)跑到第二個(gè)點(diǎn),以此類推,直到走到第10個(gè)點(diǎn)結(jié)束。

請(qǐng)問這個(gè)如何實(shí)現(xiàn),QD77MS手冊(cè)上不知這方面的內(nèi)容在哪里,具體如何設(shè)置、編程、實(shí)現(xiàn)。
非常感謝!

PS:” 手冊(cè)上寫塊啟動(dòng)命令的1-50個(gè)點(diǎn),不知是不是和我上面說的類似?還有“啟動(dòng)塊”,“定位啟動(dòng)點(diǎn)”實(shí)在在手冊(cè)看不出究竟是什么意思
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 19:35
用定位啟動(dòng)點(diǎn),軌跡不停止軸也就是速度直接切換,連續(xù)速度變零再啟動(dòng),前29連續(xù)或者軌跡,后一點(diǎn)選擇結(jié)束,速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設(shè)置,也可以通過智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了,話說這東西不走個(gè)直線或者圓弧插補(bǔ)有點(diǎn)浪費(fèi)
mall9002
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 21:14
樓上威武

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