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工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

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圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。

附件是寫的程序

qq912468206

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1樓發(fā)表于: 2018-10-19 20:36

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1樓兄弟程序加密了

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2樓發(fā)表于: 2018-10-19 20:53

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有吸氣檢測(cè)為啥不在吸的位置判斷是否吸好吸好在進(jìn)行下一步固定時(shí)間沒吸好報(bào)警

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