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jinliwen55
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樓主  發表于: 2018-06-05 17:16
現在我在馬達后面裝了個編碼器,用的是三菱PLC,步進電機用的是兩相的,馬達的速度經常變化,需要步進電機和馬達的速度同步,不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙,這個程序怎么寫。
sjbandmm
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1樓  發表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時,是利用PID的方式來計算速度的,如果不設置增益前饋,那么伺服滯后(運行周期的大部分時間)也是相當可觀的;因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的,再加上同步控制器計算和啟動的延遲,系統總的延遲必然是存在的;要看你的需求到底是多高了,我用的QD77MS模塊同步,編碼器從0速啟動時,伺服明顯能感覺到有點延遲,因為能滿足要求,我就沒再更細致的調整了,也不知道能做到什么程度。

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