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阿龍68
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樓主  發表于: 2018-05-16 14:16
選的ECMA-C20604FS的臺達電機(400W帶剎車,因為要用在豎直方向上,不帶剎車斷電會因為重力動),配的ASDA-B2的控制器,現在有這個現象,機器在運行中,控制器沒報警,伺服突然不受控制一樣,在其重力作用下,自由向下。斷電開電后也這樣,主要是控制器沒報警啊,不知道什么原因了。有沒有大神遇到過
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2018-05-22 11:40
估計是給24v通電了。釋放了剎車。這個問題遇到過,剛上電。不開使能。直接釋放剎車,馬達帶的機構會慢慢像下滑動。當時玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時候,z軸,帶剎車的。沒有在觸摸屏上有釋放剎車的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車線通24v直流電。然后用手把馬達托起。再把24v斷開。然后再進行回原點操作。玩多了。兩個人操作會好一些。
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