亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

工控無涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 3104 點
下載積分: 10866 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-06-07
查看工控無涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-20 20:46
引用
引用樓主工控無涯于2018-04-11 11:28發表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機程序+2掃碼槍 :
這種程序結構怎么樣

此項目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜,主要工藝為:上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料:1號掃碼槍讀取產品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進行比對,前面工序是否OK,不OK放到棄料盤,OK客戶MES會傳送一個二維碼信息過來。
撕碼:把掃過的二維碼撕掉。
貼膠:固定位貼一個易撕膠,并用1號相機檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜:固定位貼一個防塵膜,并用2號相機檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼:把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機對位貼合。(此貼合精度相對來說高一點所以用2個相機定位)
下料:產量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進行驗證。

系統配置
上位機用:VB+HALCON(視覺)+觸摸屏,下位機:PLC,
其中掃碼槍,打印機命令通信,對接MES,視覺檢測,定位主要靠前者來完成;PLC+觸摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控無涯在2018-04-20 20:51重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(neafar22) 感謝分享!
  • 深圳周邊接活,, 希望認識更多圈內的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機:13715192156

    主站蜘蛛池模板: 欧美精品videosse精子| 久久久女人与动物群交毛片 | 男人吃奶摸下挵进去好爽| 小寡妇好紧进去了好大看视频| 亚洲夜夜性无码| 亚洲日韩精品a∨片无码| 男人扒女人添高潮视频| 亚洲av无码国产永久播放蜜芽| 亚洲欧美在线x视频| 欧美人与动牲交zooz| 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色| 亚洲av伊人久久综合密臀性色 | 日韩人妻无码一区二区三区| 无遮挡又爽又刺激的视频| 国产激情视频一区二区三区| 久久婷婷五月综合色欧美| 精品少妇人妻av一区二区| 看av免费毛片手机播放| 狠狠97人人婷婷五月| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇| 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女| 色狠狠色狠狠综合天天| 日本理伦片午夜理伦片| 久久久久久国产精品美女| 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 国产内射合集颜射| 成人无码av片在线观看| 中国杭州少妇xxxx做受| 天堂草原电视剧在线观看图片高清| 男吃奶摸下高潮60分钟| 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片| 亚洲成在人线视av| 无码av免费一区二区三区| 97人洗澡人人澡人人爽人人模| 国产成人精品免费视频大全| 国产精品欧美福利久久| 大肉大捧一进一出好爽视频| 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒| 亚洲av无码日韩av无码导航| 欧美mv日韩mv国产网站| 久久综合给合久久狠狠狠97色69 |