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工控人家園 三菱工控論壇 升降機定位一直跑位麻煩牛人解答~

asd939915536

責任制沒辭操到死沒死操到辭

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2018-04-16 16:15

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請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機，某日升降機構有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM

驅動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2018-04-16 17:55

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0.1÷685這個誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示，用剎車馬達。還要看機構自重，和有負載時的重量。馬達的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動會有這樣的問題。定位時，inp 信號的誤差也需要查看。維修時，做了哪些內(nèi)容需要關注。

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