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一臺(tái)設(shè)備上有三個(gè)機(jī)械手，PLC我選擇用CPIH，用哪種方式通訊好呢

1. 要看你的機(jī)械手支持哪些協(xié)議；
2. 如果機(jī)械手支持的協(xié)議里面有Omron的協(xié)議，那么要看是哪種，如果是HostLink、Toolbus等，可以用CP1W-CIF11，但如果是使用Modbus-RTU、或DeviceNet、Control-Link等，則需要追加1個(gè)CJ的轉(zhuǎn)接模塊，然后在擴(kuò)CJ的通訊模塊。