亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數設置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號)

問題:
首先從d8340為0的位置開始
執行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執行完后d8340值增加至5000沒錯,

然后執行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是,關鍵的來了!當再次執行第一條指令,D8340增加至32767,再執行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-28 11:06
還有開機以后我需要先回零

點擊觸摸屏啟動后執行第一條指令,到位后執行第二條指令,執行完成停止運行。

是不是我的回零程序執行了什么導致DRVA指令判斷方向出錯?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-28 11:10
然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令,問題就解決了。。。    求救呀
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-28 11:21
是不是我在回零之前,需要先將D8340清零,然后再去使用DRVA指令尋找 原點,這樣就不會有這個問題的發生?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-28 11:24
引用
引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發表的  :
應該是程序問題,不應該會出現這樣的情況。



我也覺得是我程序有問題,就是正常情況下DRVA指令是根據目標位置-當前位置所得的值的正和負來判斷正轉還是反轉的對吧?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-28 11:32
引用
引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發表的  :
理解錯誤,對指令理解有問題,導致誤打誤撞。



請問能告訴我正確的理解嗎?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-29 08:55

  
  
  




大哥們有空能幫忙看看程序嗎?看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、

主站蜘蛛池模板: 国产一卡 二卡三卡四卡无卡乱码视频| 国模小黎自慰337p人体| 国产日韩精品中文字无码| 国产成人啪精品视频免费网| 亚洲国产另类久久久精品黑人| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 无码精品黑人一区二区三区| 轻轻挺进少妇苏晴身体里| 久久久久国产一区二区三区| 婷婷五月六月激情综合色中文字幕| 无码人妻久久一区二区三区免费丨| 欧美人与禽2o2o性论交| 日韩精品久久久久久久电影蜜臀| 亚洲 欧美 综合 另类 中字| 邻居少妇张开腿让我爽了一夜| 亚洲男女一区二区三区| 无限资源在线观看| 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 国产成人精品2021| 人人妻人人妻人人片色av| 无码精品一区二区三区四区| 亚洲成av人片高潮喷水| 精品国产污污免费网站| 成人妇女免费播放久久久| 精品人妻系列无码一区二区三区| 新国产三级在线观看播放| 国产精品成熟老女人| 三年片在线视频中国| 成年在线网站免费观看无广告| 精品少妇人妻av一区二区三区| 日韩av无码精品一二三区| 亚洲 自拍 另类 欧美 综合 | 9999国产精品欧美久久久久久| 国产 国语对白 露脸| 亚洲日本va午夜蜜芽在线电影| 激情内射日本一区二区三区| 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 国产成人精品久久| 中文字幕免费在线观看动作大片 | 欧美人与动牲交a欧美精品| 日本三级韩国三级欧美三级|