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佛系少年武功
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負(fù)邏輯,脈沖列+方向信號(hào))

問題:
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯(cuò),

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)

所以兩條指令電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向沒變。

但是,關(guān)鍵的來了!當(dāng)再次執(zhí)行第一條指令,D8340增加至32767,再執(zhí)行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點(diǎn)顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機(jī)就會(huì)有這種情況。

新人請(qǐng)大佬幫忙答疑?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:21
應(yīng)該是程序問題,不應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。
成功的路上需要幫助

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