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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

去年搞過一臺設備，就是松下伺服位置控制帶動一個旋轉機構，轉動一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時有個氣缸推動一個舌片將旋轉機構卡死，等旋轉機構上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續旋轉，大概1.5秒一個周期，連續24小時運轉，目前還沒出現任何問題。

只是位置控制，取脈沖完成信號就是了。