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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 20:05
現(xiàn)在我要控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒,如此往復(fù),電機(jī)如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時(shí)候不出現(xiàn)停頓的感覺?
我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng),計(jì)時(shí)器啟動(dòng),計(jì)時(shí)5秒到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止,檢測(cè)到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后(M8348OFF)時(shí),立刻啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),這樣寫法正確嗎?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-11 11:10
也和PLC的型號(hào)有關(guān)系的,如果用時(shí)間來控制不是太好,實(shí)際上是速度控制模式。見過這樣的控制方法,比如,小型馬達(dá)的定子繞線機(jī),日本日特。用的是安川馬達(dá),線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定,匯編語(yǔ)言,電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)每分鐘。不過,實(shí)際用的時(shí)候是4000轉(zhuǎn)每分鐘,反方向轉(zhuǎn)動(dòng)前,會(huì)有停頓。應(yīng)該是程序加的延時(shí),因?yàn)檎D(zhuǎn)饒89匝數(shù),需要換下一個(gè)槽繞線,所以停頓是由于定子支撐軸旋轉(zhuǎn)完成后,再啟動(dòng)。反方向轉(zhuǎn)180,繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動(dòng),間隔時(shí)間是多少。實(shí)際上是銀子給多了。間隔時(shí)間會(huì)少,便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時(shí)間來控制不是好方法,分辨率高的計(jì)時(shí)器沒幾個(gè)。
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