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工控人家園 綜合討論 伺服電機左右搖擺動作請教

haoyuecl

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樓主發(fā)表于: 2018-02-01 08:40

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各位大神，目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？

momotaro

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1樓發(fā)表于: 2018-02-01 08:58

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先確認(rèn)要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純

momotaro

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2樓發(fā)表于: 2018-02-01 09:03

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引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的 :
絕對位置控制

FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令

工控人家園 綜合討論 伺服電機左右搖擺動作請教

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