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山東庚之午
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 15:26
一個(gè)電機(jī)帶一個(gè)軸旋轉(zhuǎn),軸通過(guò)皮帶帶動(dòng)一個(gè)小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),小車的終點(diǎn)處有一個(gè)接近開(kāi)關(guān),正常情況下小車每次到達(dá)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應(yīng)一次,輸出一個(gè)信號(hào)(注,并不是因?yàn)檫@個(gè)信號(hào)使小車改變方向,只是皮帶正好運(yùn)動(dòng)到這里就通過(guò)機(jī)械往回拉,這個(gè)信號(hào)是用來(lái)使小車停機(jī))。如果一旦感應(yīng)不到,小車立即停止運(yùn)動(dòng)。軸上安裝一個(gè)編碼器,每個(gè)角度都可以檢測(cè),小車一去一回軸正好轉(zhuǎn)一圈
求助大神們,這段程序怎么編啊?
anyuxin166
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機(jī)走起來(lái),然后每次感應(yīng)到開(kāi)關(guān)編碼器值清零重新計(jì)數(shù),如果超過(guò)編碼器最大脈沖還未清零,就報(bào)警停車

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