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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-11-26 20:48
請教一下各位吧友,今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備,通過FX3U控制的。
伺服驅動器設置了2000脈沖走一圈,結果我發2000個脈沖,電機走了將近一圈半,后來用設置電子齒輪比的方法,電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下,我發送1000個脈沖,結果驅動器里的反饋累計脈沖顯示4萬多,指令脈沖累計顯示1037,PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網友,請問這是怎么回事,第一次搞伺服電機,真心求教。
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1樓  發表于: 2017-11-27 20:30
多謝大家的解答,的確是1樓說的第三種原因,我忘記調參數了,今天白天試了一下,OK了。
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2樓  發表于: 2017-11-28 20:42
引用
引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發表的  :
究竟調了什么參數好的?納尼?

J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下,PA13調成“X2XX”

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