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各位大師有誰做過FANUC機(jī)器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現(xiàn)在要做一項目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個與FANUC機(jī)器人CCL通信的碼疊機(jī)。問題來了不知如何和FANUC機(jī)器人CCL通信。請各位指導(dǎo)一下我在線死等

首先機(jī)器人這邊要有CCLINK通訊板，并刷有軟件，第二，設(shè)置好機(jī)器的CCLINK參數(shù)，設(shè)為幾個站，站號、通訊速率、等；要與你PLC的CCLINK參數(shù)相同，第三，參照FXCCLINK模塊說明書，寫一段小程序到PLC，設(shè)好CCLINK模塊參數(shù)，下到PLC就可以了

PLC CCLINK模塊這邊，機(jī)器人要設(shè)成智能設(shè)備，附件為我之前做過的項目，CCLINK與ABB機(jī)器人通訊實例，跟FANUC CCLINK通訊相同的，希望能幫到你。

你說的應(yīng)是Q系列的，F(xiàn)X的還是要寫一點(diǎn)點(diǎn)

附件是我最近用FX3U與兩臺FANUC機(jī)器人CCLINK通訊的PLC程序，希望能幫到你；當(dāng)中PLC還與兩臺加工機(jī)通過N:N網(wǎng)絡(luò)通訊程序有祥細(xì)注解。

你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進(jìn)指令，用M就好了；另外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用，請參考手冊；在機(jī)器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后，在92板里就是CCLINK對應(yīng)的IO,默認(rèn)從DO121開始，如果設(shè)為1個站時，占32個點(diǎn)，DI亦然。