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一個(gè)連續(xù)上料檢測(cè)與排除的問題！
料與料之間的位置間隔距離不定，隨機(jī)的。傳感器與PLC連接，料觸發(fā)傳感器，然后PLC通過傳感器信號(hào)依次觸發(fā)8個(gè)相機(jī)拍照，第八個(gè)相機(jī)處理完成之后，上位機(jī)會(huì)通過通訊的方式發(fā)送一個(gè)信號(hào)至PLC，假設(shè)分類為1，2，3，4，5。如果是第一種類別，會(huì)發(fā)1至PLC。。。每個(gè)料會(huì)有8個(gè)圖像，每個(gè)相機(jī)拍一下，所以等第八個(gè)相機(jī)拍完之后才會(huì)有結(jié)果出來，出結(jié)果的時(shí)間在第八個(gè)相機(jī)與第一個(gè)排料口之間。然后PLC把料排到對(duì)應(yīng)的料口。

我的想法是：
一、根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速與上料的速度，確定傳感器到第八個(gè)相機(jī)料的數(shù)目，每個(gè)料觸發(fā)傳感器，傳感器信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器設(shè)置值為n，計(jì)數(shù)器遞減依次來觸發(fā)8n個(gè)定時(shí)器。因?yàn)槊總�(gè)料相當(dāng)于有8個(gè)定時(shí)器，要觸發(fā)8個(gè)相機(jī)，用定時(shí)器來觸發(fā)相機(jī)。計(jì)數(shù)器的值n一定要大于傳感器到第八個(gè)相機(jī)料的數(shù)目，不然會(huì)漏料然后處理異常。
這個(gè)是傳感器到第八個(gè)相機(jī)的料的序列。

二、從第八個(gè)相機(jī)到最后一個(gè)排料口跟類似上面的方法做個(gè)序列。
       相機(jī)處理的結(jié)果放入棧區(qū)。
       料處理的結(jié)果在第一個(gè)排料口之前取出，與5類結(jié)果比較，通過定時(shí)器排到對(duì)應(yīng)排料口。

這種方式，定時(shí)器用的很多，料的排序要寫好大一堆，料在一個(gè)區(qū)間內(nèi)數(shù)目越多，寫的越多。

各路大神們有沒有更好的方法或者思路，或者別的的指令組合，來實(shí)現(xiàn)這一功能呢？？？？？

你這個(gè)多用幾個(gè)傳感器會(huì)死啊，設(shè)計(jì)就是矯情。編程的和傻逼一樣。