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zhouyk
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樓主  發表于: 2017-10-26 17:14
各位大神,我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運行,在測試程序中運行正常,在主程序中運行就會使伺服電機原點偏移,觀察時有如下差異:測試程序 中使用時間來控制PLC發送定位脈沖200毫秒內發送9000個脈沖,能夠完成,而將測試程序完全復制于主程序中運行時,則需要350毫秒以上,若不運行主程序,原點不發生偏移,但若全部運行主程序,則會發生原點偏移,真搞不清是什么鬼請教各位大神,謝謝
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-10-28 13:25
用時間來控制發脈沖數,這個是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個不是很準確的。這個搞法有些欠缺。
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