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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器,在一條路軌上運動,有20個固定位置點,固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
keisswang
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:10
這個很好做,就是簡單的走定位,編寫個示教程序搞定,20個點位用變址,伺服及程序加減速時間加長點,用觸摸屏當示教器,調(diào)試點位。(此方法類似機器人寫法,目前運動控制主流做示教編程,邏輯清晰,易懂。)

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