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最近要改造一臺繞線機，遇到一個老式步進電機，幾個控制端子為 PUL、DIR，OPTO，我寫了一段簡單的程序（圖示）調(diào)試，PLC用的三菱FX3U型，發(fā)現(xiàn)一個問題，每次接通X17電機就抖動一下，不按照程序的意圖動作，程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用，請問大神知道這個電機怎么用么，難道是我接線有問題，或者2K電阻不用加，還是什么原因。
這臺步進電機是好的，之前一直正常工作。其他比如電源接線，電機相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機就正常轉(zhuǎn)，方向順時針轉(zhuǎn)，把負(fù)號去掉電機還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進電機就這種狀態(tài)么？
Y4不亮的時候電機轉(zhuǎn)，Y4亮的時候電機不轉(zhuǎn)。

誰幫我看下呢。

引用

引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發(fā)表的  :
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機就正常轉(zhuǎn)，方向順時針轉(zhuǎn)，把負(fù)號去掉電機還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進電機就這種狀態(tài)么？

你需要的可以是雙路脈沖的步進，把另外一路你認(rèn)為的方向接到Y(jié)1上面去 用Y1發(fā)脈沖 壓蓋就反轉(zhuǎn)了

現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)可以反轉(zhuǎn)直接不轉(zhuǎn)？電機什么狀態(tài)？先把機械部分排除掉，然后再考慮一下電控部分的問題。順便把驅(qū)動器的側(cè)面圖來一張呢 也有可能是驅(qū)動器設(shè)置的問題 不過好像一般設(shè)置問題也只是沒有方向而已 正反都是一個方向的轉(zhuǎn) 先來一下驅(qū)動器側(cè)面的圖吧